Infante D. Henrique, הידוע גם בשם O Navegador (הנווט), נולד ב-4 במרץ 1394 בפורטו. בנם של המלך ד. ז'ואאו הראשון והמלכה פיליפה דה לנקאסטר, הוא שיחק תפקיד מכריע בעידן התגליות הפורטוגזיות שבו החזון והתמיכה שלו היו בסיסיים להתרחבות הימית הפורטוגלית.
ד. הנריקה הקים את A Escola de Sagres (בית הספר של Sagres), מרכז מחקר ופיתוח לניווט באלגרבה, שם הפגיש קרטוגרפים, אסטרונומים ונוטים, ופיתח את הידע הטכני הדרוש למסע באוקיינוסים. בהנהגתו, נווטים פורטוגזים חקרו את חופי מערב אפריקה, והגיעו לאזורים שלא היו ידועים בעבר לאירופאים ובשנת 1415, הוא השתתף בכיבוש Ceuta, ההתרחבות הפורטוגלית הראשונה מעבר לים, שסימנה את תחילתם של חיפושים מעבר לים. הישגיו כוללים עידוד חקר האוקיינוס האטלנטי, המוביל לגילוי האיים מדיירה והאזורים ולחקירת החוף האפריקאי עד קייפ בוג'דור. משלחות אלו לא רק פתחו נתיבי מסחר חדשים אלא גם הרחיבו את הידע הגיאוגרפי של אותה תקופה.
הסמליות של אינפנטה ד' הנריקה עדיין נוכחת בפורטוגל וברחבי העולם. הוא נתפס כבעל חזון שעזר לנהל את עידן התגליות, תקופה ששינתה את היחסים העולמיים ובמובנים מסוימים הייתה המבשר לגלובליזציה. אנדרטאות, כמו Padrão dos Descobrimentos בליסבון וכמה מוסדות חינוך ותרבות נושאים את שמו, ומנציחים את מורשת החדשנות וההרפתקאות שלו. דמותו מסמלת את הרוח החקרנית והרצון להרחיב גבולות, תכונות שעיצבו את הזהות הפורטוגלית והשפיעו על ההיסטוריה העולמית.
